用焊接机器人焊接时出现焊缝怎么解决？很多企业当开始用上了焊接机器人，可能会因为这样那样的原因，出现一些焊缝的小问题，这些都是正常的，只需要我们稍加调整就好了。那用焊接机器人焊接时出现焊缝怎么解决？
 用焊接机器人在自动焊接的过程中，偶尔会出现裂缝的情况。一般是冷裂纹要比较多一些，你知道是什么原因吗？
   焊接过程中，有些焊接作业机组用微微吊起或放下钢管的方式来调整对口间隙；撤离对口器过早；沟下焊时使用钩机进行管口组对，在根焊时钩机突然失压；个别的大口径、厚壁管道焊接未使用对口器，局部位置的钢管支撑悬空、不稳等。这些都会导致未焊满的焊缝承受过大的载荷，引发焊接裂纹。目前发现的焊接裂纹大多与上述施工行为有关，是施工管理中应严格管控的环节。
      已经焊满的环焊缝，在下沟环节由于起吊高度过高、管沟过深、吊机位置排布不对或数量不够，单侧沉管下沟、带弯头下沟等情况下，会承受很大的弯曲、扭转力，导致环焊缝开裂。所以要避免裂纹的产生，在下沟环节需要严格管控。