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焊接机器人的工作原理

发表时间:2020-01-07

焊接机器人的组成部分

从基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分:

身体结构

肌肉系统,用来移动身体结构

感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息

能量源,用来给肌肉和感官提供能量

大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动

当然,人类还有一些无形的特征,如智能和道德,但在纯粹的物理层面上,此列表已经相当完备了。

机器人的组成部分与人类类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。


  

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