喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行主动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人首要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，其腕部一般 有2～3 个自由度，可灵活运动。

一：喷涂机器人的首要长处：

(1)柔性大，工作范围大。

A：工作范围大，审计可能性大。

B：可完成内表面及外表面的喷涂。

C：可完成多种车型的混线出产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身喷涂型机器人混线出产。

(2)进步喷涂质量 和资料使用率。

A：仿形喷涂轨道精确，进步涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

B：下降过喷涂量和清洗溶剂的用量，进步资料利用率。

(3)易于操作和保护，可离线编程，大大的缩短现场调试时刻。

A：可离线编程，大大缩短现场调试时刻。

B：可插件结构和模块化规划，可完成快速装置和替换元器件，大大的缩短维修时刻。

C：所有部件的保护可接近性好，便于保护保养。

(4)设备利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

二：喷涂机器人的种类特点：

(1)有气喷涂机器人

有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，并且平面相对均匀，单位工作时刻短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装饰行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、出资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

(2)无气喷涂机器人

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，并且边际明晰，甚至可用于一些有鸿沟要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、主动喷涂机等多种。别的要注意的是，假如对金属表面进行喷涂处理，建议是选用金属漆(磁漆类)。