先从结构方面分析，焊接机器人主要包括机器人主体和外围设备两部分，前者是指机器人本体及其控制系统，后者包含机器人控制柜、多种传感器、焊接电源系统、安全保护设施、焊接工装夹具和相关焊接辅助设备等。控制柜作为为整个机器人焊接系统的神经中枢，其中存在着计算机硬件、软件及专用电路，集中处理机器人焊接操作中的全部信息和动作，而焊接电源系统不仅指机器人焊接电源，还包括专用焊枪等。

对于结构较复杂、规格较特殊的工件，就需要加装焊接辅助设备，配合工装夹具夹紧工件，例如变位机通过翻转工件，将焊缝呈现在理想位置，提高焊接效率。或是加装地轨，通过移动焊接机器人，拓展机器人的焊接范围，提升焊接的灵活度。除此之外，还需要设置安全防护设施，划分安全工作区域，要求操作人员需要通过培训考核，且需要佩戴专用设备才能进行操作。