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焊接机器人常见的故障分析

发表时间:2022-10-09

1、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。假如频频呈现这种情况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以批改。

2、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改变焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

3、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥,进行相应的调整就可以处理。

4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的巨细来改变焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中增加埋弧坑功能,可以将其填满。

  

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焊接效果图

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