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码垛机器人的组成及工作流程

发表时间:2021-10-20

目前,码垛机器人的生产应用已渗透到产品生产的各个环节,在既定的程序和范围内,实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。
码垛机器人的组成装置有:
1.主动控制系统:有智能PLC及触摸屏,作为系统,用于协调各个子系统间有序工作,并查看系统设备的运行状态以及报警信息。
2.挡板装置:检测到物料到达抓取的数量值,阻隔后面的物料继续输送。
3.定位装置:将传送带运送过来的物料进行定位,便于机器人抓取。
4.码垛机器人:完成物料的抓取及码垛任务
5.托盘自动升降输送装置:批量托盘摆放,使其自动送到指定位置。
6.围栏:用于隔离机器人工作区域,保护人身。

  

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