码垛机器人在生产线上，经常用来搬运和码垛货物，它的应用比传统的人工提高几倍的劳动效率，还能降低公司的劳动成本，是企业生产的主要设备。

码垛机器人主要由执行机构、驱动机构和自动控制系统三部分组成。臂是用于抓取产品工件的部件，根据被抓取物品的样式、规格、净重、材质和操作规定，有夹持式、夹持式、吸附式等多种结构形式。运动组 织，使手臂旋转(摇动)、移动或复合运动来执行的姿势，改变被抓物体的特定位置和姿势。

码垛机器人可以模仿人手部的一些姿势功能，用于按照固定的程序流程抓取和码垛物品，或者用于实际操作工具的全自动操作设备。它可以代替人工进行自动化作业，应用广泛的搬运和码垛。能给企业的发展带来了许多好处，不仅使码垛整齐美观，而且大大提高了生产率，为公司节省了大量的人工成本。