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带你了解码垛机器人控制系统

发表时间:2021-03-04

码垛机器人给我们带来了不一样的生活和工作体验,机器人的出现改善了我们生活和工作状态,大量且重复的劳动被码垛机器人任劳任怨的全部干掉。让我们的劳动力的到了一个大的解放。是什么让码垛机器人可以如此强大的?

控制系统是码垛机器人的关键和核心部分,它类似于人的大脑,控制着机器人的臂部动作。码垛机器人功能的强弱以及性能的优劣,主要取决于控制系统。控制系统用来控制码垛机器人按规定要求动作,可分为开环控制系统和闭环控制系统。

多数码垛机器人采用计算机控制,一般分为决策级、策略级和执行级:决策级的功能是识别环境,建立模型,将作业任务分解为基本动作序列;策略级的功能是将基本动作变为关节坐标协调变化的规律,并将各关节伺服系统的执行指令分配给各关节的伺服系统;执行级给出各关节伺服系统执行给定的指令。

  

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